本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。
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经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统
在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。
PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。
图1 PROFIBUS-DP单主站系统
PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
图2 PROFIBUS-DP多主站系统
(3)PROFIBUS-DP系统行为
PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据输。
DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。
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